技術編號：11373033
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及智能數字控制器領域，尤其涉及一種網絡型的多核協同工作的柔性材料切割機器人智能數字控制器及其實現方法。背景技術現有的柔性材料切割機器人一般采用脈沖式運動控制器，接線復雜，效率低，設備故障率高，維護成本高。此外，針對不同驅動器、模擬量、IO接口板，又有不同的接口類型，從而導致了控制系統(tǒng)兼容性和穩(wěn)定性差。隨著生產要求的不斷提升，生產效率和加工精度的提高，控制軸數不斷增加，而現有的數字控制器只能通過增加擴展卡來實現軸數增加，硬件和軟件修改的工作量大，故需設計一種網絡型數字控制器，易擴展，穩(wěn)定性...
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