技術(shù)編號：11374080
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于工程仿生技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種仿鴕鳥足趾多姿態(tài)觸沙的越沙步行輪。背景技術(shù)沙漠、戈壁等地區(qū)蘊(yùn)含豐富的礦產(chǎn)資源，但沙土的承載能力與抗剪切強(qiáng)度相對較差，導(dǎo)致普通輪式車輛在松散沙地上行駛困難，甚至無法通過。此外，目前已經(jīng)探明火星、月球上也蘊(yùn)藏著豐富的礦藏資源，隨著全球能源危機(jī)的加劇和易開采能源的日趨枯竭，開發(fā)沙漠資源和深空探測已成為未來發(fā)展的必然趨勢，而深空探測巡視器行走機(jī)構(gòu)大多為輪式，在松軟地面上行駛通過性較差。例如，美國“勇氣”號火星車在穿越松軟地帶時(shí)，車輪陷入其中被迫停止正常工作。而研究發(fā)現(xiàn)...
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