技術(shù)編號：11374966
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種球形機器人。背景技術(shù)球形機器人是指利用球體的滾動實現(xiàn)運動的機器人，可以實現(xiàn)全方位運動，與地面是單點接觸，摩擦阻力小，能量利用效率高，并且具有不倒翁特性，可以避免常規(guī)的機器人容易出現(xiàn)的傾倒失穩(wěn)現(xiàn)象。機器人的重要部件均包容在球體內(nèi)部，受到球體外殼良好的保護，不容易因破壞而失效。采取合適的密封措施，可以使球形機器人的外殼具備防水能力，進而在較為惡劣的天氣條件下使用，具有全天候的適應(yīng)能力?，F(xiàn)有技術(shù)中，球形機器人沒有頭部結(jié)構(gòu)，無法在球形機器人上安裝需要相對球體穩(wěn)定且...
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