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本發(fā)明涉及過程控制領(lǐng)域，尤其涉及一種偽一階慣性濾波方法和裝置。背景技術(shù)在過程控制實(shí)踐中，跨階控制是普遍存在的，例如將低階控制器用于高階對象的控制。PID(Proportionintegrationdifferentiation)控制器屬于一種二階控制器，PID對二階對象具有良好的控制特性?？珉A控制對PID控制是可行的，例如將PID用于高階(大于二階)對象的控制，可通過參數(shù)降階處理，將高階對象參數(shù)轉(zhuǎn)換為二階對象參數(shù)，可獲得良好的跨階控制特性。將自抗擾控制器ADRC(Activedisturbanc...
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