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馬達控制系統(tǒng)、機器人系統(tǒng)以及馬達控制系統(tǒng)的通信方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:11388659

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本發(fā)明涉及馬達控制系統(tǒng)、機器人系統(tǒng)以及馬達控制系統(tǒng)的通信方法。背景技術(shù)專利文獻1中記載了如下系統(tǒng):多個傳感器分別通過不同的通信路徑而連接到接口部,各傳感器的檢測信號經(jīng)由連接上游控制器和馬達控制裝置的網(wǎng)絡而發(fā)送到上游控制器或者馬達控制裝置。專利文獻2中記載了如下系統(tǒng):經(jīng)由馬達控制裝置內(nèi)的通信部而連接用于設定或者監(jiān)控馬達控制裝置的參數(shù)的周圍裝置。現(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1:日本特開平8-241111號公報;專利文獻2:日本特開平10-105206號公報。發(fā)明內(nèi)容發(fā)明所要解決的問題本發(fā)明所要解決的...
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