技術(shù)編號：11396615
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種腳部結(jié)構(gòu)以及具有該腳部結(jié)構(gòu)的人形機器人。背景技術(shù)長期以來機器人技術(shù)主要用在生產(chǎn)過程自動化，為提高生產(chǎn)效率和加工精密而發(fā)展起來的，這類機器人統(tǒng)稱為工業(yè)機器人。與此同時發(fā)展起來的另一類機器人就是人形機器人(又稱“仿人機器人”，HumanoidRobot)，這種機器人雖然發(fā)展的比較晚，但由于其長相和人類相似，如具有雙臂、雙腿、軀體及頭部，同時還具備人工智能，能夠在家庭可以完成各種各樣的服務(wù)，如清掃、娛樂、保姆、家庭安保等事情，將成為人類伙伴，改變?nèi)祟惿罘绞健＿@就...
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