技術(shù)編號：11405665
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及自動控制領(lǐng)域的無人機(jī)系統(tǒng)方向，特別涉及一種無人機(jī)。背景技術(shù)無人機(jī)現(xiàn)被廣泛用于消費級市場的航拍，以及專業(yè)級市場的救災(zāi)支援、電力巡檢、科學(xué)測繪及植保等等應(yīng)用。目前，大多數(shù)無人機(jī)系統(tǒng)在各組成子系統(tǒng)之間主要采用傳統(tǒng)的串口通信的方式，即以飛控系統(tǒng)為中心，通過串口連接云臺系統(tǒng)、電調(diào)動力系統(tǒng)(ElectronicSpeedControl，ESC)等；但串口通信的方式在全系統(tǒng)抗干擾、多冗余、可擴(kuò)展的可靠安全需求上存在缺陷，具有嚴(yán)重安全隱患。隨著時間的推移，也出現(xiàn)了基于控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Control...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。