技術(shù)編號：11409015
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種保證準(zhǔn)確性的車輛運(yùn)動狀態(tài)估計方法，屬于計算機(jī)視覺、視頻挖掘和計算機(jī)軟件的交叉技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域。背景技術(shù)車輛無人駕駛需要通過對視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而得到車輛的當(dāng)前位置與運(yùn)動軌跡，汽車狀態(tài)參數(shù)的準(zhǔn)確獲得是保證汽車主動安全系統(tǒng)有效性的重要要求。通過對車輛的運(yùn)動過程進(jìn)行運(yùn)動學(xué)或動力學(xué)建模，同時將相應(yīng)的車載傳感器(如輪速傳感器、陀螺儀、加速度計等)信息作為觀測信息，進(jìn)而利用適當(dāng)?shù)臑V波估計算法實現(xiàn)對汽車運(yùn)行狀態(tài)的估計。這種方法需要對車輛整體甚至各個輪胎分別進(jìn)行建模，當(dāng)這些模型或者模型參數(shù)不準(zhǔn)時，估...
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