技術編號：11426472
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及工業(yè)機器人技術領域，特別涉及一種無力矩傳感器的工業(yè)機器人拖動示教方法。背景技術目前工業(yè)機器人應用領域從汽車、電子電器、機械等行業(yè)逐步向其他應用領域擴展，在越來越多的應用任務中，尤其是產品線更替周期短的應用場景，對機器人的應用柔性和部署快速性提出了更高要求。在傳統(tǒng)應用領域，機器人應用任務示教環(huán)節(jié)占據了大量部署時間，并且傳統(tǒng)工業(yè)機器人采用的示教盒現場示教或者離線編程示教方式，都需要操作人員具備較高的專業(yè)技術，為機器人應用的帶來一定難度。拖動示教技術通過直接手持牽引機器人到達指定位姿或沿特定...
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