技術(shù)編號：11426490
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機械領域，尤其涉及一種利用彈性元件勢能減小驅(qū)動力矩的機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)、以及一種用于這種機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)的彈性元件剛度確定方法。背景技術(shù)對于大多數(shù)機械設備，其驅(qū)動過程中需要抵消重力等位能負載的影響。比如，在機械臂抬起時，需要克服其重力乘以力臂產(chǎn)生的力矩；而且，在起重設備變幅時，需要抵消重力產(chǎn)生的力矩。重力產(chǎn)生的此類力矩，往往與負載的具體位置有關(guān)，并且需要電機提供相應的驅(qū)動扭矩。驅(qū)動扭矩越大，則需要選擇具有更大驅(qū)動扭矩的更大的驅(qū)動裝置，增加成本。因此，本領域的技術(shù)人員致力于開發(fā)一種能夠...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。