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一種姿態(tài)車以及姿態(tài)車的控制方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11427120

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本發(fā)明涉及電動(dòng)車技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種姿態(tài)車以及姿態(tài)車的控制方法。背景技術(shù)姿態(tài)車,又叫體感車、思維車,其運(yùn)作原理主要是建立在一種“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上,利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器,來(lái)檢測(cè)車體姿態(tài)的變化,并利用伺服控制系統(tǒng)精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整,以保證車體的平衡。目前,姿態(tài)車的控制方式有兩種:第一,在車體上設(shè)有一操作桿,使用者站在車體的腳踏平臺(tái)上對(duì)操作桿進(jìn)行操作,從而以“手控”方式實(shí)現(xiàn)車體的前進(jìn)、后退以及停止,但是,操作桿增加了整體姿態(tài)車的重量,不利于攜帶;第二,在車體的腳踏區(qū)域設(shè)...
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