技術編號：11438372
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型屬于汽車產(chǎn)品焊接設備技術領域，具體涉及一種空腔焊鉗的二級運動機構。背景技術普通零件的焊接如圖1所示，通常情況下人工或者機器人操作上下電極可順利抵至A板和B板的焊接部位兩側形成焊接回路，上下電極頭相貼進行焊接。但是在汽車生產(chǎn)線，車體總成工位，對白車身的側圍與地板，側圍與輪罩搭接處進行焊接時，由于側立框架及地板夾具的干涉，機器人從上方往往無法操作焊鉗深入輪罩處進行焊接，而且輪罩處結構具有空腔，上下電極頭不能相貼焊接，而直接在空腔兩側焊接時，上下電極頭相對而中間為空腔的情形使板材很容易變形。...
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