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移動(dòng)式機(jī)器人多自由度底盤的制造方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:11440518

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本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域,特別涉及一種移動(dòng)式機(jī)器人多自由度底盤。背景技術(shù)隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域已被廣泛應(yīng)用,其中應(yīng)用較多的一種是移動(dòng)式機(jī)器人。移動(dòng)式機(jī)器人分為輪式和步行機(jī)器人,其中輪式機(jī)器人驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單,但不如步行機(jī)器人的對復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)。但由于步行機(jī)器人結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜,其仿生設(shè)計(jì)還需進(jìn)一步發(fā)展。有鑒于此,需要對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn),以滿足目前對移動(dòng)式機(jī)器人的使用要求。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種移動(dòng)式機(jī)器人多自由度底盤,穩(wěn)定性好,移...
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