技術(shù)編號(hào)：11447301
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及提高采樣小車行走安全的裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種提高采樣小車行走安全的裝置。背景技術(shù)汽車采樣機(jī)的全自動(dòng)操作程序?yàn)椋涸谒緳C(jī)按下“開始采樣”按鈕時(shí)，采樣程序開始啟動(dòng)，小行車向前移動(dòng)30個(gè)脈沖的距離后停止，大行車開始掃描車尾，找到車尾后，系統(tǒng)確定采樣坐標(biāo)原點(diǎn)的位置，根據(jù)生成的坐標(biāo)點(diǎn)，移動(dòng)大、小行車到采樣點(diǎn)進(jìn)行采樣，機(jī)械手采完樣上升到原點(diǎn)位后，大行車回原位后小行車回原位，開始卸料。采樣過程中，大、小行車的移動(dòng)距離靠計(jì)數(shù)傳感器進(jìn)行脈沖值的累計(jì)計(jì)算，小行車在采樣過程中前后移動(dòng)的距離是“小車正...
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