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狀態(tài)計算裝置、狀態(tài)計算方法及狀態(tài)計算程序與流程技術資料下載

技術編號:11449208

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本發(fā)明涉及計算船舶、飛行體、汽車等移動體中的姿態(tài)角、速度、位置等航行狀態(tài)的狀態(tài)計算裝置、狀態(tài)計算方法及狀態(tài)計算程序。背景技術在非專利文獻1中,記載了具備多個GPS(全球定位系統(tǒng):GrobalPositioningSystem)天線、與多個GPS天線分別相連的多個GPS接收機、IMU傳感器、以及綜合處理部的結構。多個GPS天線接收GPS衛(wèi)星發(fā)送的GPS信號,并輸出至GPS接收機。多個GPS天線由主GPS天線和多個從GPS天線構成。主GPS天線和多個從GPS天線以主GPS天線與從GPS天線的距離分別...
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