技術(shù)編號(hào)：11454346
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種柔性放料的夾取機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)隨著對(duì)自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備效率要求的不斷提高，以及單位面積產(chǎn)能的提高，多工位緊湊排布的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備能夠有效滿足要求。但是多工位的累積誤差讓自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備的精度很難保證，所以目前包括SMC的浮動(dòng)氣缸MACM系列均采用放料時(shí)機(jī)械手自由浮動(dòng)來消除誤差。但是現(xiàn)有技術(shù)的這些自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備因結(jié)構(gòu)原因體積較大，多工位使用時(shí)不但不能緊湊而且成本也很高，而且，做多工位夾爪時(shí)有很大局限性。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種柔性...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。