技術(shù)編號：11457339
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航方法，具體是一種基于多臺3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)拼接的室內(nèi)導(dǎo)航方法。背景技術(shù)實(shí)時定位及導(dǎo)航技術(shù)作為機(jī)器人智能化的第一步正不斷引起行業(yè)內(nèi)的重視，實(shí)時定位及導(dǎo)航是指機(jī)器人在自身位置不確定的條件下，在完全未知的環(huán)境中創(chuàng)建地圖，同時利用地圖進(jìn)行自主定位和導(dǎo)航的一種技術(shù)，在此過程中，機(jī)器人一般通過位姿估計及測距單元來確定自己的位置信息。常見的測距單元包括激光測距、超聲波傳感器以及圖像測距等。常見的測距單元包括激光測距、超聲波傳感器以及圖像測距等。激光測距是利用激光對目標(biāo)的距離進(jìn)行準(zhǔn)確測定；超聲波傳...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。