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技術(shù)編號：1146256

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具有使用響應(yīng)于所采集圖像數(shù)據(jù)的反饋的微調(diào)及定位控制的機器人超聲系統(tǒng)本公開涉及醫(yī)學(xué)診斷成像系統(tǒng)和方法，并更具體地涉及用于在超聲檢查期間移動 和控制換能器運動的系統(tǒng)和方法。一個好的超聲醫(yī)師的特質(zhì)之一在于“微操作”超聲換能器的位置和空間取向以確 保最佳信號的能力，無論是對于灰度成像、彩色血流、頻譜多普勒、或者任意傳統(tǒng)的或現(xiàn)代 的成像應(yīng)用。然而，一些超聲成像應(yīng)用可存在特殊的挑戰(zhàn)。例如并如附圖說明圖1所圖示，借助于外 部操作的換能器來從肢體的外圍血管采集解剖和流動數(shù)...
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