技術(shù)編號:11473429
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于無人駕駛的路徑規(guī)劃的方法、裝置及系統(tǒng)。背景技術(shù)隨著無人駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展和深入研究,人們駕車出行,使用無人駕駛技術(shù)提高用車出行體驗的綜合需求也逐步成為可能;車輛在行駛過程中,難免會遇到有信號燈的交叉口,在交叉口左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、直行時的信號燈轉(zhuǎn)換等待時間。如何通過避免頻繁剎車、起步加速和長時間停車來減少碳排放量,減少能源消耗、達到節(jié)能減排的目的也成為我們需要考慮的重要技術(shù)環(huán)節(jié)。現(xiàn)有技術(shù)中,沒有通過控制車速快慢達到效減少或避免紅綠燈等候的時間的車輛導(dǎo)航及控制方...
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