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一種基于雙目視覺(jué)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤定位與抓取系統(tǒng)的制造方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11478210

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本實(shí)用新型屬于目標(biāo)抓取設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于雙目視覺(jué)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤定位與抓取系統(tǒng)。背景技術(shù)在生產(chǎn)線中,對(duì)于流水線上的工件,機(jī)器人存在著對(duì)其進(jìn)行操作的需求。傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)線上是通過(guò)機(jī)械手設(shè)定固定位姿對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)工件進(jìn)行抓取,實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)工件的抽樣檢測(cè)。在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中,由于工件的外形、工件所處的位置不確定等因素,導(dǎo)致在利用傳統(tǒng)機(jī)器人進(jìn)行目標(biāo)工件抓取時(shí)出現(xiàn)抓取失敗的情況。為了解決這一問(wèn)題,采用單目相機(jī)提取視覺(jué)信息進(jìn)行目標(biāo)工件的抓取,這種方法省時(shí)、簡(jiǎn)單;但是當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是未知的情況時(shí),深度視覺(jué)信息...
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