技術(shù)編號(hào)：11478240
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手的斷電保護(hù)結(jié)構(gòu)，屬于機(jī)械領(lǐng)域。背景技術(shù)機(jī)械手是指能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，具有抓舉力大、能反復(fù)使用的優(yōu)點(diǎn)。在現(xiàn)代生產(chǎn)的過程中，機(jī)械手已被廣泛地應(yīng)用于自動(dòng)生產(chǎn)線上，用以代替人工操作。目前，市面上機(jī)械手的斷電保護(hù)機(jī)構(gòu)一般采用電磁制動(dòng)器，在斷電的瞬間，瞬間抱死電機(jī)軸，防止電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以起到防止機(jī)械手由于重力等原因下墜而造成不良后果。但采用此類方法，斷電后機(jī)械手無法自動(dòng)復(fù)位，且從斷電瞬間到電機(jī)軸真正被抱死時(shí)間有一定的時(shí)間差...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。