技術(shù)編號(hào)：1148173
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機(jī)器人的關(guān)節(jié)鎖緊結(jié)構(gòu)，具體講是涉及一種微創(chuàng)外科機(jī)器人 關(guān)節(jié)液壓鎖緊機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)器人。 背景技術(shù)近年來，國內(nèi)醫(yī)療器械裝備的研究和開發(fā)力度越來越大，但能在臨床上應(yīng) 用的機(jī)器人很少，主要原因是手術(shù)機(jī)器人的關(guān)節(jié)鎖緊結(jié)構(gòu)絕大部分存在以下幾 個(gè)方面存在問題首先一種結(jié)構(gòu)是摩擦片鎖緊，這種結(jié)構(gòu)靠彈簧在關(guān)節(jié)外圈拉 緊摩擦片實(shí)現(xiàn)鎖緊功能，但彈簧容易變形和損壞，摩擦片在關(guān)節(jié)軸之間長(zhǎng)期摩 擦，導(dǎo)致摩擦系數(shù)越來越小，鎖緊能力下降；同時(shí)，這種結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)體積大，導(dǎo)致機(jī)器人...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。