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基于FPGA的多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的制造方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11486598

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本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于FPGA的多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。背景技術(shù)多旋翼無(wú)人機(jī)具備機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、垂直升降、自主懸停等優(yōu)點(diǎn),在航拍、農(nóng)業(yè)噴藥、電力線巡檢、軍事偵探等方面得到廣泛應(yīng)用。隨著無(wú)人機(jī)的發(fā)展,系統(tǒng)搭載的傳感器越來(lái)越多,采集的信息量大,控制對(duì)象多,而傳統(tǒng)的處理器比如AVR單片機(jī)、DSP處理器以及STM32處理器等由于功能固定且資源有限,已無(wú)法滿足多傳感器多任務(wù)的系統(tǒng)集成要求,同時(shí)也不具備高速和并行處理的能力。隨著無(wú)人機(jī)的智能化和信息化,功能越來(lái)越強(qiáng)大,系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜,單一的處...
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