技術編號：11494944
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及爬樹工具領域，特別涉及一種自鎖式爬樹機器人。背景技術目前，現(xiàn)有的爬樹機器人都是利用一對或多對機械臂對其所攀爬的樹木抱持并施加水平方向的壓力夾緊后，再利用成對機械臂與樹干之間的摩擦力來固定機器人的位置并進行下一步的攀爬動作。該方式的爬樹機器人只能適用于直徑較為均一的樹干，但在實際應用中，很多樹木的直徑由上到下并非均一，而且直徑差值往往還比較大，樹干上部過于纖細而下部卻又過于粗壯。這就導致了成對的利用水平壓力夾緊樹干的機械臂往往在遇到過細或者過粗的樹干時，就會不適應樹干的直徑變化，從而...
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