技術(shù)編號：11498509
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種水下智能清障清洗機器人。背景技術(shù)水電站消力池底板與斜坡交界線處的檢測過程中，消力池底板存在大量的厚度不均的沉積物，傳統(tǒng)設(shè)備無法檢測到沉積物覆蓋下方的具體情況，也沒有針對此處的檢測機器人。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提出了一種水下智能清障清洗機器人，可以適應(yīng)更多更復(fù)雜的水下環(huán)境，提高入水深度，增大自身載荷，高清成像并對影像及其所疊加的數(shù)據(jù)進行實時存儲，實時高精度定位，搭載的鏟斗可以為直鏟或斜鏟可以針對不同的障礙物情況，進行清障。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種水下智能清障清洗機器人，包括集裝式機...
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