技術(shù)編號：1150260
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種血管介入微創(chuàng)外科手術(shù)機器人部件，尤其涉及一種血管介入手術(shù)機 器人推進機構(gòu)。背景技術(shù)近年來，國內(nèi)醫(yī)療機器人的研究和丌發(fā)力度越來越大，能在臨床應(yīng)用的機器人越來 越多，但血管介入手術(shù)機器人末端執(zhí)行器還未有全面的發(fā)展?，F(xiàn)有技術(shù)中，血管介入亍-術(shù)由醫(yī)生人工完成，存在著明顯的弊端，如醫(yī)生在射線 環(huán)境下工作，長期操作對身體傷害很大；現(xiàn)有手術(shù)方法技巧性強，風(fēng)險性高，?？漆t(yī)生 手術(shù)培訓(xùn)時間長；由于操作復(fù)雜、手術(shù)時間長，醫(yī)生疲勞和人手操作不穩(wěn)定等因素會直 接影響...
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