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復(fù)雜環(huán)境下基于大氣偏振角模式的航向角估計(jì)方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11514352

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:本發(fā)明涉及一種載體航向角的估計(jì)方法,特別涉及一種復(fù)雜環(huán)境下基于大氣偏振角模式的航向角估計(jì)方法,屬于仿生偏振光導(dǎo)航領(lǐng)域。背景技術(shù):衛(wèi)星導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航等現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)在人類的社會(huì)活動(dòng)和軍事活動(dòng)中占據(jù)了主導(dǎo)地位,但是衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)易受電磁干擾,且難以覆蓋到叢林地帶、水下和室內(nèi)等環(huán)境,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是最常用的自主導(dǎo)航方式,具有抗干擾性強(qiáng)、導(dǎo)航信息完全、實(shí)時(shí)性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì),但其成本高、定位誤差隨時(shí)間積累,這些缺點(diǎn)制約了衛(wèi)星導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航的應(yīng)用范圍,不斷發(fā)展的導(dǎo)航需求促使我們探索全新的自主導(dǎo)航方式。動(dòng)物具有突出...
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