技術(shù)編號：11518172
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及的是一種水下航行器控制方法，具體地說是一種AUV橫推低速無輸出情況下的運(yùn)動控制方法。背景技術(shù)隨著海洋開發(fā)的不斷深入，智能水下航行器(AUV)越來越以其體積小，運(yùn)動靈活，能夠自主作業(yè)的優(yōu)點(diǎn)而備受親睞，其已經(jīng)成為海洋開發(fā)的重要工具。水下航行器要到達(dá)指定位置執(zhí)行特定任務(wù)，必須對其進(jìn)行精準(zhǔn)的控制。在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，由于組成元器件的物理性能的限制，執(zhí)行器通常會出現(xiàn)死區(qū)現(xiàn)象，即執(zhí)行機(jī)構(gòu)在低速時無輸出，在AUV航向控制中其橫推低速無輸出現(xiàn)象較明顯。并且隨著生產(chǎn)過程中工作條件和環(huán)境的變化而發(fā)生變化，...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。