技術(shù)編號：11520696
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種麥田作物行檢測方法，具體為一種基于特征點(diǎn)聚類的麥田作物行檢測方法，屬于數(shù)據(jù)處理應(yīng)用領(lǐng)域。背景技術(shù)作為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的一個重要組成部分，農(nóng)田作業(yè)機(jī)械的視覺導(dǎo)航技術(shù)越來越備受關(guān)注，并已廣泛應(yīng)用于農(nóng)作物種植、施肥、中耕除草等方面。檢測作物行中心線是進(jìn)行視覺導(dǎo)航的基礎(chǔ)。目前常用的作物行檢測算法有Hough變換法和最小二乘法。Hough變換算法受噪聲影響小，魯棒性強(qiáng)，缺點(diǎn)是算法的峰值檢測困難、時間復(fù)雜度和空間復(fù)雜度較大。為了減少計算量，Xu等提出隨機(jī)霍夫變換，采用多到一的映射方法減少計算量，運(yùn)用動...
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