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技術(shù)編號：11525749

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本公開涉及醫(yī)學儀器，并且更具體涉及提供人體工程學特征并且改進流程工作流的醫(yī)學設(shè)備驅(qū)動器。背景技術(shù)導管輔助的內(nèi)窺鏡介入能夠顯著提高內(nèi)窺鏡的導航能力。然而，內(nèi)窺鏡操縱會是繁瑣的，并且需要多位操作者。對于需要增加儀器數(shù)量的導管輔助的內(nèi)窺鏡介入而言，這更為明顯。在一種情景下，一名醫(yī)生需要操作內(nèi)窺鏡，而其他操作者采用導管并且可能采用介入工具。內(nèi)窺鏡使用的繁瑣屬性還會導致操作者的疲勞。對于導管輔助的內(nèi)窺鏡介入，采用至少三個儀器，并且需要許多的自由度(DOF)。這需要對多個操作者進行細致的協(xié)調(diào)。所述儀器和對應(yīng)...
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