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技術(shù)編號：11525770

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本公開涉及醫(yī)學器械并且更具體涉及提供針對通過內(nèi)窺鏡或類似設(shè)備的通道的導(dǎo)管遞送的改進的醫(yī)學設(shè)備。背景技術(shù)導(dǎo)管輔助的內(nèi)窺鏡介入能夠顯著提高對內(nèi)窺鏡的導(dǎo)航能力。然而，內(nèi)窺鏡操縱會是繁瑣的并且需要多名操作者。這對于其中需要增加數(shù)量的器械的導(dǎo)管輔助的內(nèi)窺鏡介入而言更加明顯。在一種情形下，醫(yī)生需要操作內(nèi)窺鏡，同時獨立的操作者采用導(dǎo)管以及潛在的介入工具。內(nèi)窺鏡使用的繁瑣屬性還會導(dǎo)致操作者的疲勞。在一個范例中，對于導(dǎo)管延伸的支氣管鏡導(dǎo)航，當支氣管鏡的直徑太大而不能在氣道內(nèi)部推進時，可操縱導(dǎo)管被延伸超出了支氣管鏡...
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