技術(shù)編號(hào)：11526979
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。用于機(jī)器人機(jī)械手的開環(huán)/閉環(huán)控制的方法和裝置本發(fā)明涉及用于包括檢測與環(huán)境的機(jī)械交互的傳感器的機(jī)器人機(jī)械手(manipulator)的開環(huán)/閉環(huán)控制的方法和裝置。本發(fā)明還涉及具有這樣的裝置的機(jī)器人，并且涉及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、數(shù)字存儲(chǔ)介質(zhì)、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品及計(jì)算機(jī)程序。用于機(jī)器人機(jī)械手的開環(huán)/閉環(huán)控制的方法和裝置是已知的。因此，例如從DE102010048369A1，已知用于至少一個(gè)機(jī)器人機(jī)械臂的安全開環(huán)控制的方法和裝置，其中監(jiān)控至少一個(gè)安全功能。根據(jù)DE102010048369A1的安全功能優(yōu)選地準(zhǔn)確表示...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。