技術(shù)編號(hào)：11527477
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及車輛制動(dòng)系統(tǒng)，特別地但非排他性地涉及在車輛沿斜坡下行時(shí)自動(dòng)地控制車輛的制動(dòng)。本發(fā)明的各方面涉及方法、非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)、系統(tǒng)、車輛和電子控制器。背景技術(shù)當(dāng)車輛在穿越具有可變形的低摩擦系數(shù)地面的地形(例如，砂地、碎石、泥地或濕草地)的同時(shí)減速至停止時(shí)，車輛的車輪可能至少部分地由于由車輛制動(dòng)系統(tǒng)和該地形的地面向車輪分別施加的制動(dòng)扭矩和阻力扭矩而埋入或陷入該地形的松軟地面中。在車輛沿具有可變形的低摩擦系數(shù)地面的斜坡下行時(shí)減速至停止的情況下，車輛的車輪中的至少某一車輪的埋入或陷入可能被加...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。