技術(shù)編號(hào)：11576544
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型屬于機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工業(yè)機(jī)械臂總成結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)機(jī)械是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械手背廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好得實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。大多數(shù)現(xiàn)有的機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制不夠精確，無(wú)法滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的需求。此為現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制精確，適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)...
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