技術(shù)編號：11581226
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明應(yīng)用于三自由度直升機自動控制領(lǐng)域，為三自由度直升機提供一種快速求解并適用于三自由度直升機的姿態(tài)調(diào)節(jié)及跟蹤控制方法。背景技術(shù)及意義如今飛行器快速的發(fā)展，各種飛行器層出不窮，良好性能與安全性能就尤為關(guān)鍵了。在各類飛行器中，直升機較為特殊，它能夠快速起飛、降落，能夠適應(yīng)較困難的環(huán)境。直升機在現(xiàn)代化的各領(lǐng)域中憑借著它突出的優(yōu)點，都起到了不小的作用。本發(fā)明使用加拿大Quanser公司開發(fā)的三自由度直升機系統(tǒng)作為研究對象，其形態(tài)類似于魚鷹戰(zhàn)機，擁有2個旋翼，具有高度軸，俯仰軸和旋轉(zhuǎn)軸3個自由度。它是典...
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