技術編號：11603924
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型屬于傳感器技術領域，更具體地說是可用于測量空間六維力的傳感器彈性體構件。背景技術多維力傳感器是機器人獲得與環(huán)境之間作用力的重要信息來源。目前已有多方面的多維力傳感器的研究，如美國DraPer研究所研制的Waston多維力傳感器，中科院合肥智能所和東南大學聯(lián)合研制的SAFMS型多維力傳感器，基于Stewart平臺的多維力傳感器，黃心漢教授研究的HUSTFS6型多維力傳感器，德國的Dr.R.Seitner公司設計的二級并聯(lián)結構型六維力傳感器等等。國內(nèi)外對多維力傳感器做了大量的研究，所設計的...
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