技術(shù)編號：11609559
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及的是鞋的生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及的是一種自動噴膠裝置的輸送結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)鞋底噴膠是制鞋工藝中特別重要的環(huán)節(jié)，噴膠的全面、一致決定鞋子的耐用性。目前市面上出現(xiàn)了一種自動噴膠裝置，主要通過視覺定位系統(tǒng)掃描鞋底位置參數(shù)和軌跡參數(shù)，再根據(jù)上述參數(shù)生成噴膠軌跡進(jìn)而控制機(jī)械手按軌跡勻速噴膠，誤差低于0.5mm，均勻性高。受設(shè)備成本的限制和生產(chǎn)效率的考慮，鞋類制造企業(yè)還是通過人工方式將鞋底分離地置于自動噴膠裝置的輸送結(jié)構(gòu)，但由于人工的極限性導(dǎo)致兩鞋底間隔長度不一，容易發(fā)生鞋底間隔過短相互干擾；另外，自動噴...
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