技術編號：11624670
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種機械手，特別涉及一種擬人全驅動五指靈巧機械手，屬于機器人技術領域。背景技術近年來，機器人技術不論在工業(yè)還是在民用領域的應用都有飛速的發(fā)展。機械手是機器人工作的最終執(zhí)行機構，其性能直接決定了機器人的工作能力。與人類相似，具有高度通用性與靈巧性的機械手的開發(fā)十分必要。當前，國內包括北航、清華、哈工大和中科院自動化研究所等單位有一些靈巧機械手的技術研究。但是，其體積較大、重量較高、非五指全驅動，靈巧性不足。國外，包括shadowhand等在內的機械手雖然具有較高的靈巧性，但是結構復雜，生...
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