技術(shù)編號(hào)：11642679
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)器人循跡和路徑識(shí)別領(lǐng)域，具體來說，涉及一種用于全向移動(dòng)機(jī)器人的雙視覺循跡裝置和方法。背景技術(shù)在路徑已知的情況下，快速而準(zhǔn)確地進(jìn)行路徑跟蹤是移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用中的一個(gè)非常重要的問題。路徑跟蹤過程中經(jīng)常通過機(jī)器人視覺識(shí)別路徑，并提取路徑信息。然而，普通的單向視覺只能監(jiān)控機(jī)器人前端的路徑偏離情況，而不能檢測后端的情況，容易造成跟蹤精度的下降甚至發(fā)生碰撞事故。雙向視覺可以分別檢測機(jī)器人前、后兩端與參考路徑的偏差，可以對(duì)路徑高精度的跟蹤和使運(yùn)動(dòng)更加安全平穩(wěn)。傳統(tǒng)上多采用單視覺傳感器，與普通的單向視...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。