技術(shù)編號：11650976
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能管道機器人。背景技術(shù)管道運輸具有成本低廉、運載量大和運輸持續(xù)性等諸多優(yōu)點，在當(dāng)今社會的運輸體系中占據(jù)著重要的地位。但是，因管道具有封閉性、帶壓運輸?shù)忍攸c，因而管道在長時間的運輸過程中，就會在管道內(nèi)積累污物，并且管道壁也會受損變薄甚至局部破裂，這些都制約著管道運輸?shù)陌l(fā)展。管道內(nèi)堵塞情況往往只能人工，機器人應(yīng)用不廣設(shè)計要義，將現(xiàn)有的管道檢測儀與機械手聯(lián)合使用，完成檢測和排除堵塞，現(xiàn)有管道檢測裝置在管道內(nèi)的運行不夠穩(wěn)定、可靠，故障率較高。因此，需要一種可靠的...
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