技術(shù)編號(hào)：11654955
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種模擬人行走的機(jī)器人，即雙足機(jī)器人。背景技術(shù)目前現(xiàn)在的雙足機(jī)器人正在和人工智能，計(jì)算機(jī)，新材料等密切聯(lián)系在一起。隨著機(jī)構(gòu)和控制復(fù)雜度的提高，其建模方法除了理論上的完善外，也越來越多的依靠許多有名的多體系統(tǒng)計(jì)算與仿真軟件，并且機(jī)器人的結(jié)構(gòu)優(yōu)化也是越來越多。由于傳統(tǒng)的輪式汽車與機(jī)器人的推進(jìn)方式是通過車輪旋轉(zhuǎn)與地面摩擦產(chǎn)生推進(jìn)力，其只能在相對(duì)平整的路面下進(jìn)行移動(dòng)與運(yùn)輸，且在轉(zhuǎn)彎時(shí)不具有靈活性。針對(duì)以上缺點(diǎn)，通過模仿生物的腿來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人越來越多的被使用。已知一種八肢腳步行機(jī)，將動(dòng)力...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。