技術編號：11656890
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及機器人技術和電磁場學領域，尤其涉及一種架空高壓輸電線路巡檢機器人的磁力驅動裝置。背景技術自上世紀八十年代以來，架空高壓輸電線路作業(yè)機器人一直是機器人技術領域的研究熱點。美國、日本、加拿大、中國等國家先后開展了架空高壓輸電線路作業(yè)機器人的研究工作。2008年，日本的Debenest等人專為高壓多分裂導線研制出了名為“Expliner”的巡檢機器人，該機器人采用輪式驅動方式，依賴輪槽與線路之間的靜摩擦力推動機器人移動，對輪槽表面的材料要求較高，而且在大坡度情況下，難以保證機器人不打滑，且結...
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