技術(shù)編號(hào)：11656979
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)械仿生學(xué)領(lǐng)域中的一種并聯(lián)柔性驅(qū)動(dòng)器，特別涉及一種基于電活性聚合物的并聯(lián)柔性驅(qū)動(dòng)器及其組件。背景技術(shù)仿生機(jī)器人在海洋資源探索、環(huán)境監(jiān)測(cè)、生物觀測(cè)、考古打撈、災(zāi)難搜救和軍事搜索偵察等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值和前景，目前成為科學(xué)研究和技術(shù)發(fā)展研究熱點(diǎn)之一。隨著仿生學(xué)、智能材料與結(jié)構(gòu)和控制等學(xué)科的發(fā)展，采用新型仿生材料和仿生驅(qū)動(dòng)方式逐步成為仿生機(jī)器人的主要發(fā)展趨勢(shì)。因此，新型智能材料越來越多地用于仿生機(jī)器人的開發(fā)，主要包括形狀記憶合金(SMA)、壓電陶瓷(PZT)、超磁致伸縮薄膜(GMF)和電...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。