技術(shù)編號(hào)：11665546
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別涉及一種用于踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練治療的并聯(lián)機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)自上個(gè)世紀(jì)90年代起，國內(nèi)外研究機(jī)構(gòu)開始探索將機(jī)器人技術(shù)引入到中樞神經(jīng)損傷患者的康復(fù)訓(xùn)練中，并紛紛研制和開發(fā)出各種用于上肢、下肢或者關(guān)節(jié)康復(fù)的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，如MIT-MANUS、Handy1、BiodexSystem4等。踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人也是研究熱點(diǎn)之一。例如，為實(shí)現(xiàn)踝關(guān)節(jié)更為復(fù)雜的康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練課，Agrawal等開發(fā)了具有2自由度的踝足矯形器，并通過伺服控制來到達(dá)合適的位姿。同時(shí)，并聯(lián)機(jī)構(gòu)也用在了踝關(guān)節(jié)康復(fù)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。