技術(shù)編號(hào):11665547
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域,尤其是一種助力康復(fù)機(jī)器人的彎曲關(guān)節(jié)。背景技術(shù)隨著現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展,機(jī)器人的應(yīng)用不單單只局限于工業(yè)領(lǐng)域,而是逐步應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、醫(yī)療以及服務(wù)等領(lǐng)域。機(jī)器人的應(yīng)用對(duì)象逐漸變得更加多樣化和復(fù)雜化。本發(fā)明是一款可穿戴的六足仿生機(jī)械腿,它的主要功能是擴(kuò)展人體下肢運(yùn)動(dòng)功能,應(yīng)用對(duì)象是老年人和下肢殘疾者,最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)應(yīng)用對(duì)象恢復(fù)正常行走能力。這就要求六足機(jī)器人要像人腿一樣靈活和安全。而傳統(tǒng)的二足外骨骼機(jī)器人存在平衡性難度高、步態(tài)規(guī)劃難以完美契合人腿運(yùn)動(dòng)以至于容易發(fā)生干涉造成損傷等等結(jié)構(gòu)上...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。