技術(shù)編號：11673910
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種掘進機的爬坡控制方法，具體是一種適用于±25°大傾角巷道開鑿掘進的具有輔助爬坡裝置的大傾角掘進機的爬坡控制方法，屬于掘進機裝備技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)掘進機是用于開鑿平直地下巷道的機器，分為開敞式掘進機和護盾式掘進機，通常包括行走機構(gòu)、工作機構(gòu)、裝運機構(gòu)和轉(zhuǎn)載機構(gòu)組成，隨著行走機構(gòu)向前推進，工作機構(gòu)中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運走，具有安全、高效和成巷質(zhì)量好等優(yōu)點，特別是懸臂式掘進機，它集截割、裝運、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。在傾角較...
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