技術(shù)編號(hào)：11674021
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)，具體涉及用于蝦米彎清理的管道機(jī)器人技術(shù)。背景技術(shù)目前，天然氣的集輸采用高壓集氣，多井同時(shí)加熱、節(jié)流降壓后進(jìn)行處理的工藝，在開(kāi)采運(yùn)輸及使用天然氣的過(guò)程中常常需要對(duì)天然氣進(jìn)行加熱，故天然氣加熱爐是天然氣輸送應(yīng)用系統(tǒng)中不可缺少的重要設(shè)備，加熱爐的安全使用和熱傳遞效率直接影響天然氣的安全平穩(wěn)生產(chǎn)。天然氣中含有水化物、分子較小的烴類(lèi)、二氧化碳和硫化氫分子等，在加熱時(shí)壓力、溫度條件變化時(shí)會(huì)產(chǎn)生結(jié)垢物沉積在加熱爐管道的內(nèi)表面和煙管的端面，影響熱傳遞效率，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)引起事故。目前常用的...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。