技術編號：11674162
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型屬于機器人技術領域，具體涉及一種自平衡機器人的狀態(tài)切換裝置。背景技術現(xiàn)在市面上所使用的雙輪自平衡機器人是由兩個電機分別驅動兩個共軸的車輪，通過車輪運動保持車體的自平衡。這種設計結構可以充分地利用雙輪自平衡機器人的運動非線性、強耦合、參數(shù)不確定性、更好的轉向體驗等一系列的優(yōu)點。與此同時，現(xiàn)在市面上所使用的四輪差速機器人具有承載能力高、運動平穩(wěn)等優(yōu)點。但是，在很多情況下，人們希望能夠讓同一個機器人既能夠實現(xiàn)雙輪自平衡狀態(tài)的運動，又能夠切換成四輪差速狀態(tài)的運動，需要實現(xiàn)這兩種狀態(tài)進行有效地結...
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