技術(shù)編號(hào)：11676085
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及礦井機(jī)車無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于混合調(diào)度模式的礦井機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)。背景技術(shù)目前，地下礦山主要采用軌道機(jī)車進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，但是隨著地采規(guī)模的不斷擴(kuò)大，國家安全監(jiān)管總局要求在大型礦山，通過故采用電機(jī)車遠(yuǎn)程遙控、有軌運(yùn)輸智能化調(diào)度與控制、視頻無線傳輸、信集閉監(jiān)控等技術(shù)，應(yīng)用具有遠(yuǎn)程遙控或全自動(dòng)無人駕駛功能的有軌運(yùn)輸電機(jī)車，結(jié)合自動(dòng)放礦、溜井料位監(jiān)測、自動(dòng)化稱重計(jì)量等配套手段，代替人工駕駛機(jī)車等工藝技術(shù)與裝備，實(shí)現(xiàn)井下有軌運(yùn)輸系統(tǒng)無人操作，減少作業(yè)人員50%以上。但是，由于非煤礦山井...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。