技術編號：11678599
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及無人艇應用技術領域，具體地說是一種基于無人艇應用的目標長時間穩(wěn)定跟蹤方法。背景技術無人艇，是一種無人操作的水面艦艇，可以在各種環(huán)境中使用，尤其便于在不適合有人船只和較為危險的環(huán)境中使用，不管是在軍用領域還是民用領域，我國對無人艇的需求都在逐漸增強。在無人艇的自主航行中，目標的穩(wěn)定跟蹤是無人艇自動避障的技術基礎。目前常用的目標跟蹤方法主要有以下兩種:(1)基于關鍵點匹配的目標跟蹤方法基于關鍵點匹配的目標跟蹤方法通常在目標所在區(qū)域提取具有不變性特征的關鍵點，將目標模板視作一些關鍵點的集合，...
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該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。
請注意，此類技術沒有源代碼，用于學習研究技術思路。